Hendrik seisab nii Eestis kui Euroopas noorte eest. Ta on Riigikogu XV koosseisu liige ning juhib Riigikogu põhiseaduskomisjoni. Riigikogus seisab ta aktiivselt noorte valimisea langetamise eest nii Euroopa Parlamendi kui ka Riigikogu valimistel. Lisaks toetab ta Eesti digiriigi arengut – tal on käsil e-hääletuse seadustamine ka nutiseadmetes ning valijarakenduses Smart-ID kasutamine autentimisvahendina. Hendrik toetab Vene oligarhide sanktsioneeritud varaga Ukraina rahastamist, Eesti parlament on kogu maailmale selleks õiguslike võimaluste loomisel eeskujuks. Hendrik soovib, et nii Eesti kui kogu Euroopa oleks ka tulevikus turvaline ja meeldiv keskkond järgmistele põlvkondadele.